In een mooie burcht in de Vlaanders is Hertog Karel de strenge doch rechtvaardige heerser over de streek.
Wanneer hij op een bepaald moment zijn troepen naar het verre Brugge moet sturen om aldaar zijn broer bij te staan, blijft hij alleen met z'n gezin en enkele bedienden.
Maar al gauw sluipen er 's nachts geheimzinnige figuren door het kasteel, en één er van is Robin Hoet, de Vlaamse neef van de Engelse Robin Hood: even knap, even hartstochtelijk verliefd, maar net iets minder handig...
De hertog vreest voor zijn leven en om zichzelf te beschermen wil hij zijn dochter zo snel mogelijk uithuwelijken aan een stoere ridder; en van zijn zoon een echte ridder maken. Er zijn echter twee probleempjes: z'n dochter wil niet trouwen met de uitverkorene van haar ouders; en zijn zoon is een BOM (Bewust Ongewilde Man)... dat wordt dus een gevecht met de wapens die hij (niet) heeft.